Pour moi, c'est surtout le principe d'être "au clair" avec soi-même avant de demander la moindre chose à autrui (humain ou animal). Avoir conscience de ce que je veux, de pourquoi je le veux et seulement ensuite le demander. Etre honnête, en fait tout simplement.
Exemple : En ce moment, mon chien fait de la conjonctivite. Je lui nettoie les yeux deux fois par jour avec une décoction de persil. Quand vient le moment de le soigne, je l'appelle et je lui dire clairement : "Viens, on va nettoyer les yeux" (je lui montre souvent les compresses ou la bouteille en même temps). D'autres "feinteraient" en l'appâtant avec une friandise, par exemple avant de le "coincer" pour lui faire les soins. Résultat : même si c'est désagréable, quand je lui demande de venir il vient de lui-même et il attend sagement que ça passe.
Pareil pour mes chats. Si Trotin' saute sur la table pendant qu'on mange ou qu'on cuisine, au lieu de la virer sans autre forme de procès comme le font mes parents, je lui dis : "Descends s'il te plait : on va manger, c'est pas le moment de monter sur la table". Puis, je la prends doucement avec une caresse et je la pose par terre.
D'une manière générale, j'explique tout à haute et intelligible voix. C'est aussi utile pour moi que pour l'animal.
Par ailleurs, avant de tenter quelque chose de nouveau je prends conscience de ce que la situation risque de provoquer en moi (plaisir, stress, tensions...). Je sais parfaitement que si je stresse, l'animal stressera aussi (++++ avec les chevaux). J'évite donc les situations angoissantes pour moi (qui le seront par conséquent pour le cheval aussi), tant que ce n'est pas indispensable.